支持 DeviceNet、Modbus 與模擬量等多種通訊方式；

支持 MIGMAGTIG 等多種焊接模式；

支持模擬焊接、手動送絲、退絲、氣檢以及點焊功能等多種手動調(diào)試功能；

提供多種擺弧方式（如右圖所示）；

支持起弧重試、斷弧再引弧、粘絲解除功能；

支持接觸尋位、激光尋位功能、激光跟蹤等高級功能。

支持通過拖動示教的方式標(biāo)定一系列焊接點位，包括安全點、起弧點、中間路徑與滅弧點離開點等，讓調(diào)試輕松完成。拖動示教時，機(jī)器人將調(diào)用末端力控數(shù)據(jù)，對點位進(jìn)行精準(zhǔn)標(biāo)定，保障焊接效果。

機(jī)器人支持自由拖動，并可選配末端力控，可通過拖動示教的方式精準(zhǔn)標(biāo)定一系列焊接點位，包括安全點、起 弧點、中間路徑、滅弧點與離開點等，并快速建立焊接任務(wù)。